Configuring IPsec Site-to-Site between UTMs

I need some help with configuring the remote gateway.
I have 2 sophos utm with 2 dyndns up and running.

what would be the proper input?

Main site:

gateway type: respond only
authentication: pre shared
remote network: dyndns02 as dns host type(remote site)

Remote site:

gateway type: initiate connection
gateway: do I enter dyndns01 again?
authentication: pre shared
VPn ID : ip address ?
VPN ID  (optional): ?
remote networks: dyndns01 as dns host type (main site)

I assume dyndns is to be configured to the external wan on both sites which is connected directly to the internet.

Do i need to configure any extra steps to allow access to my internal network?
I have configured a masquerading rule to allow internet access from internal to external on both sides.

This thread was automatically locked due to age.