Raspberry PI VPN network

Hi..

I'm currently setting up a network whit headless rPI
and i like them to report home to my network by VPN.
this way i can run SSH/FTP/HTTP/etc. from home computer out to the rPI sites thats connected.
i have now 4 rPI at disposal and now installing openvpn.
before i start connecting the rPI to my Sophos, I'd like to configre the UTM correctly cause i think i need some try/error/diag/++ to get this going, and knowing my sophos is correct make it more easy to diag the rPI's.
At VPN i have Zero knowledge, so.... what i think my VPN structure should look like:

20+  rPI w/openvpn
the rPIs are given IP from the Sophos, 
rPIs are accessing Internet trough the VPN connection and not the wan local connection.
rPIs a just allowed to access my internal server in home network (192.168.0.202) and my personal computer. all other devices cannot access the rPIs.
get the  rPIs static dresses like dns/ip so i know what rIP i accessing.

over time i think this network is going to expand and I'd like to keep it easy so future expand is not time eating operation.

does anyone have the time and desire to help me achieve this?

Dan

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