no connection has been authorized with policy=PSK

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | ******parse ISAKMP Oakley attribute: 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | af+type: OAKLEY_AUTHENTICATION_METHOD 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | length/value: 1 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | ******parse ISAKMP Oakley attribute: 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | af+type: OAKLEY_LIFE_TYPE 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | length/value: 1 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | ******parse ISAKMP Oakley attribute: 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | af+type: OAKLEY_LIFE_DURATION (variable length) 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | length/value: 4 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: | preparse_isakmp_policy: peer requests PSK authentication 

2013:09:24-12:01:12 RRAS-01-2 pluto[14173]: packet from 71.194.220.141:3605: initial Main Mode message received on 192.168.168.61:500 but no connection has been authorized with policy=PSK


I get the above error whenever I try connecting with L2tp over IPsec. can someone please help me with this? Its the last thing I don't have working but most important option we need.

Thank you in advance.

I enabled Nat tranversing under IPsec and I now get the below errors

2013:09:24-12:21:57 RRAS-01-2 pluto[17788]: "L_for jimf"[2] 71.194.220.141:6939 #1: Quick Mode I1 message is unacceptable because it uses a previously used Message ID 0x816c4274 (perhaps this is a duplicated packet) 

2013:09:24-12:21:57 RRAS-01-2 pluto[17788]: "L_for jimf"[2] 71.194.220.141:6939 #1: sending encrypted notification INVALID_MESSAGE_ID to 71.194.220.141:6939

This thread was automatically locked due to age.