Nat ipsec vpn

Hi All:
I have a scenario that appears difficult to me,  I have to join two different networks that have the same internal addressing with a IPSEC VPN and they are requesting me add nat inside the IPSEC VPN. Is that possible?

Internal A------------------------------------------INTERNAL B
192.168.0.0/24 ASGOPENSWAN 192.168.0.0./24

They suggested creating inbound NAT  pairs to allow inbownd access on the asg IPSEC side ie 192.168.0.10 NAT 10.0.23.110.
But i can't find a way to establish those ip addresses for the 10.0.23.0/24 network at the ipsec side.
Any help will be apreciated!!

This thread was automatically locked due to age.