LAN TO LAN

I Want to link two networks (Office and a subsediary). My problem is that i can work only in one direction and not on both sides.
My config is : 
- Network A (Office) : private IP addresses, an Astaro server with 2 NICs (One with private address, one with a public address, a cisco router.
- Network B (Subsediary) : private address, a Netopia R9100 router, a DSL line.

- I have put the proxyarp on both NICs of the Astaro server in network A
- I have added a static route in the Netopia to access the internal network A
- I have added a static route in the Astaro server to access the internal network B

When I launch the connection, in the VPN debug log, I have :  Cannot determine ethernet address for proxy ARP

From network B, I can ping every address of Network A
From Network A, I cannot ping any address in network B

Can you help me ?
Thanks.

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