POP3 proxy from the outside.

Yup.
This is what you do,
1. Create a Definition for your POP3 Server. Call it  POP_SERVER
2. Set up a DNAT rule
   Src: Any
   Dst: External Int.
   Svc: POP3
   Change Dst to: POP_SERVER
   Change Svc to: No Change
3. Enable POP3 Proxy
4. Create a Proxy rule for Src: Any Destination: External Int.
That should do it.
You don't need to create a packet filter rule. ASL creates the POP3 Proxy rule by itself.

do you use this config ? if so, on which version 4 or 5.1 ?

Sorry for the late reply. Yes, this is how I do it. Just don't create any packet filter rules for POP3.