VPN routing-based IPSEC verbindung zu CISCO Routern

Ich müsste so eine VPN Verbindung zu einer Cisco gegenstelle aufbauen ist dies möglich?

Phase 1 - IKE

VPN Device (ITZBund): Cisco ASR 1002
IP-Adresse VPN-Gateway (primär): 195.243.136.XXX
VPN-Peer-ID (primär): 10.131.229.XXX 
IP-Adresse VPN-Gateway (sekundär): 62.153.205.XXX
VPN-Peer-ID (sekundär): 10.135.55.XXX
VPN Schema IKE 1.0
Authentication: Pre-Shared Key
Encryption: AES (128 Bit)
Integrity (Hash algorithm): SHA1 (128 Bit)
Diffie-Hellman group #2: (1024 Bit)
IKE SA Timeout 86400 (no volume limit)

Phase 2 - IPSec

Transform Set ESP-AES (128 Bit) ESP-SHA-HMAC (128 Bit)
IPSec SA Lifetime 4608000 kilobytes/3600 seconds
PFS (Perfect Forward Secrecy) No
Subnets supported No (No encryption domain)

Netzanbindung (VPN | IPs | Subnetze)

IP-Addressen VPN-Tunnel

Teilnehmer-VPN-Gateway primär XXX.XXX.XXX.XXX 
Teilnehmer-VPN-Gateway sekundär XXX.XXX.XXX.XXX 
ITZBund-VPN-Gateway primär 195.243.136.XXX 
ITZBund-VPN-Gateway sekundär 62.153.205.XXX

Subnetz Teilnehmer 4303: 172.16.210.224/28

Transfernetz 1 172.16.210.224/30                      Interface Tunnel 1 172.16.210.226/30
Transfernetz 2 172.16.210.228/30                      Interface Tunnel 2 172.16.210.230/30
FTAM Server Subnetz 172.16.210.232/29            Verfügbare Host IP Adressen 5

Wäre dankbar für Hilfe.