Port forwarding

Hello 
     I have a problem about my asterisk.
  Here is the scenario I configured two astaro gateways.
  Each gateway has an internal network that has an asterisk server 
  and an xp client with soft-phone installed. 
  
  My question is how can I set a rule that will allow my two asterisk to communicate. I've done already the configuration of my asterisk and my
problem is how to forward the services for the two gateways...
  
 Please help me........................
                                               --razta----