Roaming with Cisco Voip Mobile

Hi,

i have a problem with my cisco 7920/7921 VoIP Mobile phone.

When i'm connected to one accespoint and have a call everything is fine.
But if i move to the area of another accespoint the call gets first verry bad and then
the connection drops. Only if i walk extremly slow and wait in about the middle of the two accespoints a few minutes it switches over to the next accesspoint. 

I have on my way about 4 accesspoints to cross, therefor i have to wait a lot of minutes in one call [:)]

Anyone any idea how to fix that?

Regards
Robert