IP Forwarding / NAT

I have 40 or so PC's, and a couple servers, on my LAN (192.168.2.xxx). I also have about 10 servers on my DMZ (10.10.10.64/26). My external address is 10.10.10.9/26. I don't know if any of that really matters, but there it is. My question is, if I wanted every port on 10.10.10.17 to forward to the internal IP 192.168.2.17 (or something), how would I do that? Just to add another monkey wrench, all my internal addresses are being handled by the DHCP server, binding each hardware address to the IP. 

I've tried several things, none of which worked (obviously). So, if anyone could point me in the right direction, I'd appreciate it.

Thanks in advance!