High availability witch ASL 2.0

Can somebody explain me, how can i switch on (an configure :-) the high-availability feature in ASL 2.0 ?
In the case of an error of the first Firewall should take over automatically all IP-Addresses to the second Firewall.

I heard this is an feature in ASl 3.0 and in ASL 2.0  is an command line tool to do that,
but I found no hints in the manual or on this board.

Thanks, Frank